Op een Roefeldag gaan kinderen onder begeleiding van volwassenen op bezoek bij bedrijven, instellingen en verenigingen. Ze kunnen daar een kijkje nemen en vaak ook actief meehelpen.Tijdens het Roefelen maken kinderen kennis met de activiteiten van volwassenen in hun eigen omgeving.
Kinderen komen meestal niet makkelijk in aanraking met deze activiteiten. Zo kunnen kinderen meemaken hoe een catering bedrijf 1000 toetjes maakt, wat een fysiotherapeut doet, wat er gebeurt achter de deur van dat imposante kantoorgebouw.
Kinderen krijgen tijdens hun Roefeldag antwoord op hun vragen en mogen vaak ook echt een handje meehelpen en zo ervaren hoe het is in een bepaald beroep of bedrijf.

Door deelname aan een Roefeldag komen kinderen en volwassenen met elkaar in aanraking en leren zij elkaar beter kennen. Kinderen leren meer volwassenen in hun woonomgeving kennen en volwassenen maken (meer) kennis met de belevingswereld en het leven van kinderen.
Dit bevordert wederzijds respect en heeft daardoor een positieve invloed op het samenleven in de wijk.